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안녕하세요 답변이 늦어져서 죄송합니다.
터미널에서는 잘 출력되는데 시리얼 플로터에서만 깨지는 경우라면,,
어쩌면 시리얼플로터의 보레이트가 921600이 아닌 1000000이기 때문일 수도 있습니다.
아두이노IDE의 시리얼 플로터는 921600을 지원하지 않기 때문에 이 경우 FC의 보레이트를 변경해야 합니다.
FC의 디버그 UART의 보레이트를 115200 으로 변경하고 시리얼 플로터의 보레이트도 115200으로 맞춰서 한번 시도해보시겠어요?
해보시고 결과 알려주시기 부탁드립니다~