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개발하시는 stage에 gltf를 올려보시고, 사이즈를 가늠해서 충돌상자를 만드시면 될 것 같습니다. 직접 제작한게 아닌 경우에는 크기가 정말 들쭉날쭉이라 그렇게 맞춰주셔야 할 것 같아요!
https://discourse.threejs.org/t/find-the-size-of-a-loaded-gltf-model/38515
관련해서 검색해보시면 이런 페이지들이 나오는데, 예전에 테스트 해보았을 때 저의 경우는 그냥 불러와서 gltf의 스케일을 내 프로젝트에 맞게 직접 조정하는게 더 간편하더라고요^^;