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유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (기초편)

드론환경 실행 및 환경 빌드

드론 작동

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안녕하세요!

 

혹시 드론의 크기를 키우면 스크립트에서 변경해야 할 내용이 있나요?

 

영상과 똑같이 한 후 terrain을 추가하고 드론의 크기를 키우면 드론이 움직이지 않아요..

답변 1

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민규식
지식공유자

안녕하세요! 단순히 드론의 scale만 조절하시고 진행하신것이면 스크립트 상에서 변경할 내용은 없을 것 같습니다! 혹시 실행시에 에러가 발생하지 않는데 드론이 움직이지 않는 것일까요?

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김서현
질문자

네 에러는 안 나는데 실행시키면 방향키를 눌러도 드론이 안 움직여요…

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민규식
지식공유자

흠.. 이상하네요.. 관련해서 먼저 원인을 확실히 찾아봐야할 것 같습니다!

스케일을 키우기 전에는 실행하면 움직이는데 단순히 스케일을 키운 후에 바로 안움직이게 되는 것일까요? 스케일 키우기 전에도 만약 안움직인다면 다른 부분에서 원인이 있을듯해서요!

아니면 Heuristic에 대한 설정이 잘못되었을수도 있을 듯 합니다.

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