인프런 커뮤니티 질문&답변
작성한 질문수
피치의 부호가 일반 항공기와는 반대네요....
23.03.01 20:27 작성
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ChrisP
지식공유자
2023. 03. 02. 14:38
강의에서도 설명드리지만, 나중에 PID 제어 들어가기 전에 모든 부호와 방향을 일치화시키는 작업을 하므로 그 전에는 부호에 크게 신경쓰실 필요는 없습니다.
나중에 피치는 앞으로 기울어질때 +, 롤은 우로 기울어질때 +로 변환됩니다.
작성한 질문수
23.03.01 20:27 작성
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2023. 03. 02. 14:38
강의에서도 설명드리지만, 나중에 PID 제어 들어가기 전에 모든 부호와 방향을 일치화시키는 작업을 하므로 그 전에는 부호에 크게 신경쓰실 필요는 없습니다.
나중에 피치는 앞으로 기울어질때 +, 롤은 우로 기울어질때 +로 변환됩니다.
2023. 03. 02. 19:06
네...일반 항공기는 피치를 들어 올리는 방향이 '+'로 정의 되서요...