인프런 커뮤니티 질문&답변

윤남경님의 프로필 이미지
윤남경

작성한 질문수

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

9-3. 비행 중, Fail-safe 모터 정지 및 저전압 경고음 출력

정상 작동하다가 SwC를 내릴때 소리가 안납니다. TIM3->PSC = 1000;를 추가해야 합니다.

작성

·

202

0

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요!
- 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요.
- 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요.
- 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.

 

if (failsafe_flag == 1 || failsafe_flag == 2 || low_bat_flag == 1 || iBus.SwC == 2000)

{

TIM3->PSC = 1000;

답변 1

0

ChrisP님의 프로필 이미지
ChrisP
지식공유자

이미 위에서 해당 코드가 작성되어있을거라 따로 위의 코드를 작성하지 않아도 되는데,

만약 TIM3->PSC = 1000; 이 코드가 위에서 작성되어있지 않다면 그렇게 하셔도 됩니다.

해당 코드는 제어에는 아무 영향을 미치지 않으므로 임의로 바꾸셔도 됩니다.

우선 강의와 똑같이 먼저 작성을 하신 후에 동작시켜보세요.

윤남경님의 프로필 이미지
윤남경

작성한 질문수

질문하기