인프런 커뮤니티 질문&답변

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AHRS Msg에 쓰로틀값을 넣으면 1000~2000사이 값이 전송되므로 기압고도계와 너무 큰 차이를 보입니다.

이 값을 고도로 환산 해주는게 좋을지 않을까 생각합니다. 물론 고도가 해면고도 등 따지면 어렵기 때문에 LPS22HH값을 평균내서 쓰로틀을 환산해주면 좋을것 같습니다. (고도는 200m 정도 제어 한다고 가정하구요)