작성한 질문수
바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
1-2. 디버그 부저 구동(TIM-PWM)
작성
·
218
0
같은 STM32F4를 사용한다면 다른 보드(Omnibus F4) 에서도 STM32CubeIDE를 이용해 같은 방식으로 코드 이식이 가능한가요? 감사합니다!
답변 2
1
답변 감사합니다! 열심히 해보겠습니다!
네 그럼 안전하고 즐거운 드론개발 되시기 바랍니다~ 감사합니다!
안녕하세요! 제 강의는 MH-FC V2.2 에 맞게 제작되어서 다른 상용보드와는 호환되지 않습니다. 다만 제 강의 내용이 대부분의 드론에서 필요한 기본적인 기능들에 대해 설명하기 때문에 강의 내용을 잘 이해하셨다면 다른 보드에도 충분히 응용하실 순 있을겁니다!
또한 그 경우 회전각도 계산을 위해 자이로, 가속도 상보필터(complementary filter) 등을 직접 구현하셔야 할 수도 있습니다.
네 그럼 안전하고 즐거운 드론개발 되시기 바랍니다~ 감사합니다!