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안녕하세요. 김동현님!
사용하고 계신 프로그램이 stm32cubeide 가 아닌 것처럼 생각됩니다.
우선 사용중이신 프로그램을 삭제하시고, 아래 홈페이지에서 프로그램을 다운로드 후 설치해 사용해보시기 바랍니다. https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html#st-get-software
이후에도 동일한 문제가 발생될 경우 다시 문의 바랍니다.
즐겁고 재미있는 FreeRTOS 프로그래밍 되세요! ^^