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안녕하세요 :)
저도 해본적? 이 없기에 정확하게는 답변드리지 못하는 점 양해부탁드립니다.
다만 방법에 대한 가이드는 해드릴 수 있을 것 같아서 적습니다.
petalinux 에서 BRAM 을 접근하게 하려면, 결국 정규 AMBA I/F, Xilinx FPGA 에서는 AXI4 를 하셔야 합니다. 그리고 petalinux 에는 이런 정규I/F 에 접근가능한 Device Driver 가 존재합니다.
즉, HW <-> OS 간의 연결을 하려면 다음과 같이 하시면 될 것 같아요.
HW : AXI4 로 BRAM 접근이 가능하도록 HW 를 설계하시고요.
SW : OS 상에서 AXI4 로 접근이 가능한 Device Driver 를 가져온 후 Host program 에 반영
위와 같은 두개의 작업이 필요해 보입니다.
다음링크가 도움이 되실 것 같아요.
https://lauri.xn--vsandi-pxa.com/hdl/zynq/xilinx-dma.html
즐공하세요 :)
이런 방향성을 위한 정보 제공도 큰 도움이 될 것입니다.
하나 하나 열심히 따라서 해 보도록 노력하겠습니다.
감사합니다.