task status 확인 방법 문의드립니다.

FreeRTOS 프로그래밍

해결된 질문

작성

266

질문이 두가지 입니다.

1.

예제 1번에서

Task1 information 출력 부분 보면

 printf("task1 status = %d \n",eTaskGetState( xHandle1 )); 주석처리 되어있습니다. 

eTaskGetState 함수를 사용하기 위해서는

INCLUDE_eTaskGetState 를 1로 선언해야 한다고 되어있는데

#define INCLUDE_eTaskGetState 1 선언하고 진행하니 출력이 되었습니다. 

uart log 결과

-------  Task1 information -------
task1 name = Task1
task1 priority = 6
task1 status = 0

궁금한점은 보통 이런 define을 해주는 위치는 어디서 해야하는지 궁금합니다. 

저같은 경우

FreeRTOS 폴더내의 task.c 파일 중 #define이 몰려있는 부분에 임의로 했습니다. 

특정 함수를 사용할때 정의가 필요하게 되면 #define 할때 정해진 암묵적인 규칙이 있을까요?

2. -------  Task1 information -------

task1 name = Task1

task1 priority = 6

task1 status = 0

여기서 priority = 6으로 되어있는데 10이 아니라 왜 그런걸까요

TASK_1_PRIO = 10으로 되어있고

TASK_1_PRIO 를 다른값으로 변경해도 6으로 출력됩니다.

답변 2

질문자

2번 질문에 대해서 원인을 찾아서 공유드리고자 글남깁니다.

.ioc 설정 middleware쪽 freertos 관련 설정에 MAX_PRIORITES 설정에서 MAX값이 기본 7로되어있어서

소스코드에서 설정한 값인 10을 출력을 못하는 상황입니다. MAX값 32MAX로 해놓으면 됩니다.

지식공유자

가급적 ioc 파일의 수정은 비추드립니다. 수정하면 안되는 이유는 다음 강좌 참고 소스코드 분석-FreeRTOSConfig

ioc 파일에 변경을 가하면 말씀하셨던 상수값이 아래와 같이 'FreeRTOSConfig.h' 파일내에 자리하게 됩니다.

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000)

#define configMAX_PRIORITIES ( 7 ) <--- 요기

#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((uint16_t)128)

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)3072)

그렇게되면 말씀하셨던것처럼 우선순위의 표현에 제약 사항(PRIO 6 까지 가능)이 발생하게되죠.

기타 궁금한 점 있으시면 글 남겨주세요.

지식공유자

안녕하세요. 김영선님!

제 영상을 시청해주셔서 감사드립니다 :)

두 가지 질문 주셨네요. 하나씩 설명드리겠습니다.

ANS1) FreeRTOSConfig.h 파일이나 FreeRTOSConfig_base.h 파일에 원하시는 내용(e.g. INCLUDE_eTaskGetState) 을 추가하시면 됩니다.

FreeRTOS 는 이와 같은 헤더 파일을 통해서 사용자가 RTOS 을 커스터마이징 할 수 있도록 돕고 있습니다.

ANS2) 제가 실습 예제(01_TASKMAN) 을 실행해보면 아래와 같이 출력됩니다.

------- Task1 information -------

task1 name = Task1

task1 priority = 10

task1 status = 0

아래와 같이 동일 실습 예제의 정답지로 실행해보시고 비교해보시면 좋을 것 같습니다.

STM32freeRTOS-answer

|---- 01_TASKMAN

이처럼 해보시고, 그래도 문제가 발생하면 제 이메일 주소(guileschool@gmail.com)로 파일을 보내주시면 확인해 보겠습니다.

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