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유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (기초편)

Vector Observation 추가 및 환경 빌드

GridAgent.cs에서 sensor가 null입니다.

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안녕하세요

GridAgent.cs 코드에서 

public override void CollectObservations(VectorSensor sensor)

{

...

        //  sensor 부분이 null로 전달됩니다. 

        // 일단 널처리는 했지만 왜 null로 오는지 궁금합니다. 

        Debug.Log(sensor);

        if (sensor != null)

        {

            sensor.AddObservation(transform.position.x);

            sensor.AddObservation(transform.position.z);

 

            // 각각 도형에 대한 좌표

            List<int> otherPos = area.otherPos;

            for (int i = 0; i < otherPos.Count; i++)

                sensor.AddObservation(otherPos[i]);

        }

}

 

감사합니다.

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정규열
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안녕하세요.

 유니티 에디터에서 Agent에 적용되어 있는 컴포넌트 목록을 볼 수 있을까요?

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