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DRF 객체 저장시 nested object 매핑 문제

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안녕하세요. 현재 drf 를 사용하여 api 개발을 공부중입니다.
현재 1:n 관계인 두개의 테이블에서 N측 테이블의 데이터를 저장할 때 기존에 존재하던 1측 테이블의 레코드와 관계를 생성하여 매핑하고자 합니다. 이런 저런 방법을 계속 시도하였으나 참조하는 테이블의 객체를 알맞게 매핑하는데 자꾸 실패하여 질문을 남깁니다.
class Company(models.Model):
    company_name = models.CharField(max_length=30)
    nationality = models.CharField(max_length=20)
    region = models.CharField(max_length=40)
    
class Recruitment(models.Model):
    company = models.ForeignKey(Company, on_delete=models.CASCADE)
    position = models.CharField(max_length=20)
    reward = models.IntegerField()
    info = models.TextField()
    skill = models.CharField(max_length=30)

Company 모델과 이를 참조하는 Recruitment 모델입니다

class CompanySerializer(serializers.ModelSerializer):    
    class Meta:
        model = Company
        fields = '__all__'
        
class RecruitmentSerializer(serializers.ModelSerializer):    
    company = CompanySerializer()
    class Meta:
        model = Recruitment
        fields = '__all__'
        depth = 1

각 모델의 serializer입니다,

class RecruitmentListView(APIView):
    def post(self, request):
        company_obj = Company.objects.get(pk=request.data.get('company')['id'])
       #1. 참조하는 company 객체를 찾아 새로운 Recruitment 객체를 생성하고, company 객체를 연결지어 serialize한다
       #2. RecruitmentSerializer의 is_valid 혹은 다른 메소드를 오버라이딩하여 request를 serializer로 전달하여 저장한다
       #기타 등등
        if serializer.is_valid():
            serializer.save()
            return Response(serializer.data, status=status.HTTP_201_CREATED)
        return Response(status=status.HTTP_400_BAD_REQUEST)
    

공식 문서, 유튜브 영상, 외국 사이트등을 찾아보았지만 기존에 존재하던 테이블을 참조하며 새로운 객체를 저장하는 방법이 있질 않더군요... 혹시 해결 방법을 아시면 답변 부탁드리겠습니다.

참고로 request는

{
        "company": {
            "id": 1,
            "company_name": "company1",
            "nationality": "korea",
            "region": "seoul"
        },
        "position": "백엔드",
        "reward": 100000,
        "info": "test",
        "skill": "django"
    } 이런식으로 생각하고 있습니다

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