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OnTriggerEnter()는 유니티 이벤트함수 중 하나입니다. 유니티 라이프사이클에 따라 별도로 메서드를 상속시키거나 이벤트핸들러를 만들 필요없이 OnTriggerEnter 메서드 안에 원하는 명령어를 입력하면 해당 스크립트를 가진 게임 오브젝트의 콜라이더에 다른 오브젝트가 접촉하면 자동으로 발동됩니다. 정확한 설명은 아래 남겨진 링크를 봐주시면 될거 같습니다.
https://docs.unity3d.com/kr/530/ScriptReference/MonoBehaviour.OnTriggerEnter.html