강의에서 사용하신 걸 예로들면 에피소드가 시작할 때 DroneSetting 함수에서 초기화를 하는데 Initialize 함수가 왜필요한지 궁금합니다.&nbsp;
혹시 필요하면 start나 awake에서 할 수도 있니요?

안녕하세요.&nbsp;
start와 awake는 프로그램 자체가 시작할때
단 한번만 호출되기 때문에 초기화 함수를 따로 만든 이유입니다.

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ml agent 함수들 순서가 궁금해요