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[C++과 언리얼로 만드는 MMORPG 게임 개발 시리즈] Part2: 게임 수학과 DirectX12

Quaternion #2

v성분 중에서 a와 수직이라는게 좀 헷갈려요

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2:10

v성분 중에서 a와 수직인게 Vㅗa라고 한다는게

a와 수직인 v의 성분이라는게 

v와 a가 이루고 있는 평면 중에서 a 와 수직인 부분을 말하는 건가요?

2:58에서는 

v와 a에 수직한 이 v의 성분이라고 하셨는데

v와 a 둘 다에 수직한 벡터를 말씀하시는 건가요? 

 

Vㅗa라는 건 v와 a 둘 다에 수직인 벡터를 말하는게 아니라 v와 a가 이루고 있는 평면 안에서 a 와 수직인 벡터를 말하는 게 맞는거죠? 

 

답변 1

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V 벡터는 a 와 평행한 성분과 a 와 수직한 성분의 합으로 표현할 수 있는데, 이 때 a 와 수직한 성분이 Vㅗa 입니다.

그래서 2:58 에서 Vㅗa 을 회전시킨 벡터를 a 와 평행한 성분에 더하면 우리가 원하는 V 를 회전시킨 V' 가 나온다는 설명을 하신 것입니다.

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