인프런 커뮤니티 질문&답변

아 그럼 그 문제때문일 겁니다.

잘 못 연결한채로 오랫동안 있었으면 어쩌면 ESC도 나갔을 수 있습니다..

우선 열을 좀 식힌 후에,

1. esc 선 연결하지 마시고 다시 mcu만 동작시켰을때 발열이 심한지 확인해보시고,

2. 발열이 없다면 esc 정확히 연결해보신 후에 pwm 출력했을때 mcu에서 발열이 심해지는지 확인해보세요.

3. 위 둘다 발열이 없다면 pwm을 변경해보면서 모터가 잘 동작하는지 확인해보세요. (단, 그전에 esc 캘리브레이션이 잘 되어있어야 합니다.)

위 모두 이상없이 동작한다면 그냥 사용하시면 됩니다.

하나라도 문제가 있다면 다시 알려주시기 부탁드립니다~

감사합니다.

pwm 하기전에는 그렇게 심하진 않습니다. 그냥 뜨겁다 느끼는 정도에요 방금확인해보니 pwm신호선의 GND와 신호부분을 거꾸로 껴놓았었는데 이부분 때문일 수도 있겠네요.

안녕하세요!

열이 심하게 나는게 어느정도인지 알수가 없지만, 

pwm을 출력하지 않을때는 발열이 없나요?

우선 어찌되었든 mcu에서 발열이 심하다면 이상한 현상이긴 합니다.

발열이 너무 심해서 손이 데일정도라면 mcu가 나간걸수도 있습니다.

파워서플라이가 있으면, 전류가 어느정도 소모되는지 확인 후 다시 댓글 부탁드리겠습니다.

감사합니다!