인프런 커뮤니티 질문&답변
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배터리 셀관련 문의
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Slave 역할하는 텔레메트리가 스탠드얼론이 아니라서 MCU 붙이고 부트로더랑 펌웨어 구한다고 텔레메트리 셋팅에 시간이 오래걸렸네요..ㅜㅜ
어째튼, 텔레메트리 문제는 해결되서 M-Hive GSC랑 통신도 잘 되네요..
배터리체결 상태에서 ST-Link가 안붙는 이유는 확인해 보니, 제 ST-Link가 알리발이라서 전압이 2.8V로 동작되고 있네요..;;;
그런데, 확인하다가 보니 ST-Link 3.3V 쪽 전원에 전원인가시 배터리 전압이 1.8~2V 정도 나오던데, 역 전압이 걸릴 수가 있는 구조인가요?
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이 문제와는 별개로 텔레메트리관련 문의사항이 있는데,
3DR 텔레메트리가 너무 비싸서 oplink mini라고 저렴하게 있어서 구매했습니다. 권장 baud rate이 57600인데, 57600으로 설정해도 강의 따라 하는데 문제가 없을까요??
텔레메트리가 강의 영상 찍을때보다 3-4배 비싸졌습니다.
요새 STM32 칩 값도 예전에 비해 그정도 비싸졌고요..
코로나로 인해(?) 말도 안되게 폭등한 것이죠. 어서 빨리 안정화 되어야 할텐데 말입니다ㅠ
다른 대안으로 사용할 수 있는게 있다면 그렇게 하시면 됩니다.
baud rate는 57600bps도 문제 없을 것 같습니다!
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파워서플라이로 전원을 공급할 땐 잘 되는데, 3셀이든 4셀이든 배터리로 전원을 공급할때는 다운로드가 안된다는 말씀이신가요?
그럼 배터리 전원쪽 회로의 문제일 것 같습니다.
혹시 전원 연결한 모습을 사진으로 찍어서 올려주시겠어요?
- 파워서플라이로 전원을 인가했을 때
- 배터리로 전원을 인가했을 때
이 두개의 모습을, FC의 전면을 포함해서 BEC와 FC가 다 나오도록 촬영 부탁드립니다.
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안녕하세요. 배터리 없이 ST-Link 전원만으로 F11을 눌러 다운로드하면 정상적으로 동작되는데, 4셀 배터리를 연결하고 하면 89%에서 첨부 이미지와 같은 에러가 발생됩니다. (ST-link 3.3V 전원을 빼고 해도 동일하게 에러납니다.)
카페 배터리관련 글중에 VBAT ADC 회로가 698K, 200Kohm으로 전압분배가 되어 있던데, 16.8V 배터리 전압기준으로 3.7V가 넘던데, 이게 문제가 될 수 있나요? (현재 거의 만충상태)
이게 문제가 될 수 있다면 698Kohm 위치 좀 알려주세요. 860Kohm으로 변경하면 16.8V도 3.3V 이하로 맞출 수 있을 듯 싶어요.
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안녕하세요! 강의와 똑같은 부품들을 사용했다면, 4셀 배터리를 사용해도 FC에 전원은 잘 들어갈 겁니다.
그러면 펌웨어 다운로드 하는데에는 문제가 없을 것 같은데요,
혹시 3셀 배터리를 연결했을때는 펌웨어 다운로드가 잘 되는데, 4셀 연결 시에만 다운로드가 잘 안되는 증상이 있나요?
확인 후 댓글좀 부탁드리겠습니다!
오 텔레메트리 문제가 해결되어서 정말 다행입니다. 텔레메트리가 본 강의의 드론 시스템에서 꽤나 중요한 역할을 차지하기 때문에 꼭 구현이 되어있어야 합니다.
ST-Link가 사실 카피제품이 많기때문에 3.3V전압이 출력되는 제품이 있고 아닌 제품이 있더라고요. 그 문제도 잘 해결되어서 다행입니다.
네. 다른 전원 소스가 2개인 경우엔 그라운드만 공통으로 묶고, 하나만 전원을 넣어주어야 합니다. ST-Link에서 출력되는 전압이 +3.3V 라고 해도, FC의 LDO에서 생성된 +3.3V 전압과 완전이 같지 않을 수 있기 때문에, 그렇게 되면 전압차가 발생하면서 역전압이 걸리든 아니든 새는 전류(?)가 발생할 수 있기 때문입니다.
결론적으로, 배터리로 전압을 넣어준다면 ST-Link의 +3.3V 선을 빼고 사용하시면 됩니다.