인프런 커뮤니티 질문&답변

작성한 질문수

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

4-1. Flysky FS-i6 송신기 설정 및 FS-iA6B 수신기 i-Bus 데이터 수신

4-1. 강좌 진행 시 uart data 깨짐현상

작성

1.7K

안녕하세요.

좋은 강좌 잘 따라하고 있습니다.

fs-i6 송신기와 fs-ia6b 수신기를 바인딩 시키고, 소스코드를

따라하는데 uart 데이터가 아래와 같이 깨지는 현상이 발생했습니다. 이제 시작인데 여기서 막히네요. 송수신기 세팅은 강사님이 강의하는데로 세팅했는데....

도무지 이해가 가지 않습니다.

도움부탁드립니다.

감사합니다.

답변 6

질문자

HEX로 설정을 바꾸니까 강의 동영상 처럼 출력이 나오네요.

설정의 문제였습니다.

배우는 과정이라 쉽지 않지만 재미있네요.

항상 좋은 강의 감사드립니다.

지식공유자

안녕하세요!

선 연결이 제대로 되어있나 확인해보시고 설정도 강의와 맞게 잘 되어있나 확인해보세요. 칩이 다르면 포트번호도 다를 수 있으니 그것도 한번 확인해보시기 바랍니다.

또한 간혹 선 자체에 불량이 있을 수 있으니 교체해서도 한번 해보세요.

터미널 프로그램도 다른걸로 한번 해보시고요.

저는 아스키로 했을시 깨지고 hex 값으로 보냈을시 제대로 값이 안갑니다... stm32f429zet를 쓰고 있고 115200으로 설정하였습니다. 어떻게해야하나요??

지식공유자

잘 된다니 다행입니다! 그럼 앞으로도 재밌고 안전한 드론 개발 되시기 바랍니다~

지식공유자

안녕하세요! 지금 출력하고 있는 데이터가 어떤 데이터 인가요?

제 추측엔 ibus 메시지 프레임을 그대로 출력하고 계신거같은데,

출력 모드를 ASCII 말고 HEX로 바꿔서 한번 출력해보세요. 그럼 제 수업처럼 16진수로 출력될겁니다!

한번 확인해보세요~

작성한 질문수