Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다.
Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data <-- UART1 출력 부분을 주석 처리 하면
UART5번 조종기 데이터는 잘 들어 옵니다.
하지만 UART1 번으로 데이터 모니터링을 하면 조종기 데이터가 들어 오지 않습니다.
혹 몰라 UART5를 LL_ 이 아닌 HAL_로도 변경해 봤는데 같은 현상 이내요~~~
참고 사항이 있는지 확인 부탁 드리겠습니다.