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안녕하세요 fine4200님.
계단 같은 단차가 있는 경우는 CharacterController를 통해 이동하듯이 레이캐스팅을 활용하여 바닥면의 높이 변화를 감지하여 일정 높이 미만이면 즉각 이동해주는 등의 로직이 필요할 것 같습니다.
이러한 로직을 LocomotionProvider 등을 상속받아 재정의해 만들어 사용하면 될 것 같네요.
컨트롤러 손떨림은 스태빌라이저가 필요해 보입니다. 기본적으로 XRTransformStabilizer가 XR IT 2.4 버전 정도에 추가되었는데, 이 클래스를 사용하시거나 참고하시어 일정 값 미만의 흔들림은 무시하는 등의 보정 로직을 사용하시면 될 것 같습니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.
fine4200님, VR 환경에서 계단이나 단차가 있는 지형에서 자연스럽게 이동하고 싶은 경우, 몇 가지 방법을 제안드릴 수 있습니다.
계단 이동의 자연스러운 구현 방법:
NavMesh 사용: Unity의 NavMesh 기능을 통해 복잡한 지형에서도 자연스러운 이동이 가능합니다. 특히 계단이나 경사면에서도 캐릭터가 적절히 이동할 수 있도록 NavMesh를 설정할 수 있습니다. Unity에서 제공하는 NavMesh Agent를 활용하여 지형에 따라 경로를 계산하고 이동성을 개선할 수 있습니다.
캐릭터 컨트롤러 튜닝: Move Provider에서 CharacterController
의 Step Offset과 Slope Limit을 적절히 설정하면, 계단과 같은 작은 단차를 부드럽게 넘을 수 있습니다. 이 설정은 물리적 제약을 해결하는 데 효과적입니다.
VR 컨트롤러의 손떨림 해결 방법:
Input Smoothing: VR 기기의 손떨림을 최소화하기 위해 Input Smoothing 기술을 사용할 수 있습니다. 이는 컨트롤러 입력의 급격한 변화를 필터링하여 부드러운 동작을 보장합니다.
Kalman Filter 사용: 손의 움직임을 보다 안정적으로 추적할 수 있도록 Kalman Filter와 같은 알고리즘을 적용하여 입력값을 평활화할 수 있습니다. 이를 통해 작은 진동이나 불안정한 움직임을 줄일 수 있습니다.
Weight 추가: 실제 물리적 환경과의 상호작용에서 무기의 안정성을 높이기 위해 가상 무기에 약간의 “가중치”를 추가하는 방법도 고심할 수 있습니다. 이는 소프트웨어적으로 불안정한 흔들림을 줄이는 데 도움을 줄 수 있습니다.
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저는 질문자님의 이해를 돕고자 기존에 질문된 답변 링크를 참고하여 정보를 제공해드리고 있습니다. 추가로 궁금한 점이 있으시면 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 더 깊이 있는 답변을 드릴 수 있을 것입니다. 🙏