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인프런 커뮤니티 질문&답변

fine4200님의 프로필 이미지

작성한 질문수 7

두고두고 써먹는 유니티 VR

5-1. Locomotion - Locomotion System

vr 이동 관련해서 질문이 있습니다

해결된 질문

작성

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continuous move로 이동중인데 계단과 같은 단차가 있는 지형에서 자연스럽게 이동하는 방법이 있을까요?
추가로 여쭙고 싶은게 vr컨트롤러로 무기를 집는데 손떨림이 너무 심합니다 이 부분도 조정할 방법이 있나요? vr기기는 현재 메타퀘스트3를 사용중입니다

답변 2

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오민석님의 프로필 이미지
오민석
지식공유자

안녕하세요 fine4200님.

  1. 계단 같은 단차가 있는 경우는 CharacterController를 통해 이동하듯이 레이캐스팅을 활용하여 바닥면의 높이 변화를 감지하여 일정 높이 미만이면 즉각 이동해주는 등의 로직이 필요할 것 같습니다.


    이러한 로직을 LocomotionProvider 등을 상속받아 재정의해 만들어 사용하면 될 것 같네요.

  2. 컨트롤러 손떨림은 스태빌라이저가 필요해 보입니다. 기본적으로 XRTransformStabilizer가 XR IT 2.4 버전 정도에 추가되었는데, 이 클래스를 사용하시거나 참고하시어 일정 값 미만의 흔들림은 무시하는 등의 보정 로직을 사용하시면 될 것 같습니다.

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

fine4200님, VR 환경에서 계단이나 단차가 있는 지형에서 자연스럽게 이동하고 싶은 경우, 몇 가지 방법을 제안드릴 수 있습니다.

계단 이동의 자연스러운 구현 방법:

  1. NavMesh 사용: Unity의 NavMesh 기능을 통해 복잡한 지형에서도 자연스러운 이동이 가능합니다. 특히 계단이나 경사면에서도 캐릭터가 적절히 이동할 수 있도록 NavMesh를 설정할 수 있습니다. Unity에서 제공하는 NavMesh Agent를 활용하여 지형에 따라 경로를 계산하고 이동성을 개선할 수 있습니다.

  2. 캐릭터 컨트롤러 튜닝: Move Provider에서 CharacterController의 Step Offset과 Slope Limit을 적절히 설정하면, 계단과 같은 작은 단차를 부드럽게 넘을 수 있습니다. 이 설정은 물리적 제약을 해결하는 데 효과적입니다.

VR 컨트롤러의 손떨림 해결 방법:

  1. Input Smoothing: VR 기기의 손떨림을 최소화하기 위해 Input Smoothing 기술을 사용할 수 있습니다. 이는 컨트롤러 입력의 급격한 변화를 필터링하여 부드러운 동작을 보장합니다.

  2. Kalman Filter 사용: 손의 움직임을 보다 안정적으로 추적할 수 있도록 Kalman Filter와 같은 알고리즘을 적용하여 입력값을 평활화할 수 있습니다. 이를 통해 작은 진동이나 불안정한 움직임을 줄일 수 있습니다.

  3. Weight 추가: 실제 물리적 환경과의 상호작용에서 무기의 안정성을 높이기 위해 가상 무기에 약간의 “가중치”를 추가하는 방법도 고심할 수 있습니다. 이는 소프트웨어적으로 불안정한 흔들림을 줄이는 데 도움을 줄 수 있습니다.

해당 주제에 대해 도움이 될 만한 질문을 확인해 보세요:
- VR 이동시 발생하는 손떨림 회피 방법
- 오브젝트 일시적 제어 문제 해결

저는 질문자님의 이해를 돕고자 기존에 질문된 답변 링크를 참고하여 정보를 제공해드리고 있습니다. 추가로 궁금한 점이 있으시면 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 더 깊이 있는 답변을 드릴 수 있을 것입니다. 🙏