인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요. chul17.choi 님!

아래와 같이 'task.c' 코드를 완성하여야 동작합니다.
참고바랍니다.

/* TODO #1:

원샷 소프트웨어 타이머(xOneShotTimer)의 구현 */

#if 1

/* Create the one shot timer, storing the handle to the created timer in xOneShotTimer. */

xOneShotTimer = xTimerCreate(

/* Text name for the software timer - not used by FreeRTOS. */

"OneShot",

/* The software timer's period in ticks. */

mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD,

/* Setting uxAutoRealod to pdFALSE creates a one-shot software timer. */

pdFALSE,

/* This example does not use the timer id. */

0,

/* The callback function to be used by the software timer being created. */

prvOneShotTimerCallback );

#endif

/* TODO #2:

자동 반복 소프트웨어 타이머(xAutoReloadTimer)의 구현 */

#if 1

/* Create the one shot timer, storing the handle to the created timer in xOneShotTimer. */

xAutoReloadTimer = xTimerCreate(

/* Text name for the software timer - not used by FreeRTOS. */

"AutoReload",

/* The software timer's period in ticks. */

mainAUTO_RELOAD_TIMER_PERIOD,

/* Setting uxAutoRealod to pdFALSE creates a one-shot software timer. */

pdTRUE,

/* This example does not use the timer id. */

0,

/* The callback function to be used by the software timer being created. */

prvAutoReloadTimerCallback );

#endif

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

chul17.choi님의 질문은 NUCLEO-L152RE 보드에서 FreeRTOS 소프트 타이머 사용 시 발생하는 HardFault_Handler 오류에 관한 것입니다. 소프트 타이머를 사용하면서 발생하는 이러한 오류는 여러 원인에 의해 발생할 수 있습니다.

먼저, 소프트 타이머에서 HardFault_Handler에 진입하는 원인을 알아보기 위해 몇 가지 사항을 점검해보는 것이 좋겠습니다.

1. 스택 오버플로우 확인: 소프트 타이머의 스택 크기가 충분한지 확인해보세요. 스택이 충분하지 않으면 HardFault가 발생할 수 있습니다.

2. 타이머 핸들 초기화 확인: 초기화되지 않은 타이머 핸들을 사용하여 xTimerCreate() 함수를 호출해보세요.

3. 타이머 콜백 함수 점검: 타이머 콜백 함수 내에서 Null 포인터 접근이나 무한 루프가 없는지 확인하세요.

4. 메모리 할당 문제: 힙 크기(configTOTAL_HEAP_SIZE)가 적절한지 확인하세요.

관련 질문과 해결 방법을 참고할 수 있는 링크를 아래에 첨부합니다:
- FreeRTOS를 사용하면서 발생하는 통합적인 문제 해결 방법
- FreeRTOS Timer 사용으로 인한 이슈

위 링크들을 통해 여러 유사한 문제 상황 및 해결 방법을 참고하시기 바랍니다. 더 구체적인 문제 분석을 위해, FreeRTOS 설정과 타이머 설정의 세부 정보를 함께 검토해보는 것이 좋겠습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.