Deferred Interrupt Processing 샘플 예제 문의 드립니다.

Question

강의: FreeRTOS의 절대 우선 순위

시간: 6:14

void task0(void* pdata) 코드를 보면, 오래 걸리는 memcpy 작업 수행 전 vTaskSuspend(NULL) 을 실행하는 데요.

제가 이해한 게 맞는지 좀 봐주세요.

이렇게 수행될 것 같습니다.

task0 을 우선 생성/실행한 후, vTaskSuspend(NULL) 호출하여 Blocked 상태로 대기
cdma 인터럽트 발생 시, task0 Ready / Running 상태 전환하여 memcpy 수행.
task0 Loop 를 통해, 다시 Blocked 상태로 진입

이런 순서로 진행되는 건가요?

홍영기 · Answer

안녕하세요. chul17.choi 님! 이번 질문의 경우는 아래 <인프런 AI 인턴> 을 참고하시면 될 것 같네요. 아주 잘 설명하고 있습니다. ㅎㅎ

인프런 AI 인턴 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.
chul17.choi님께서 질문해 주신 내용에 대해 살펴보겠습니다.

FreeRTOS의 Task 및 인터럽트 처리 순서

Task0 생성 및 대기 상태 진입:
- Task0이 생성되면, vTaskSuspend(NULL)을 호출하여 자신을 Blocked 상태로 만듭니다. 이로 인해 일시적으로 대기 상태에 머무르게 됩니다.
인터럽트 발생 및 Task0 Resume:
- 특정한 인터럽트(예: cdma 인터럽트)가 발생하면, 그에 대응하는 ISR(Interrupt Service Routine)에서 xTaskResumeFromISR()과 같은 함수가 호출되어 Task0을 Ready 상태로 전환합니다.
- 스케줄러는 가장 높은 우선순위의 Ready Task를 실행하므로, Task0은 Running 상태로 수행이 시작됩니다.
Memcopy 작업 수행 및 반복:
- Task0은 memcopy 작업을 수행한 후, 스스로를 다시 vTaskSuspend(NULL)를 호출하여 Blocked 상태로 만듭니다.
- 이 과정은 반복 문을 통해 여러 번 이루어질 수 있습니다.

이러한 순서로 진행되는 것이 맞습니다. 중요한 점은, FreeRTOS에서는 인터럽트를 통해 Task의 실행 상태를 제어하는 기법을 제공하며, 이를 통해 실시간성을 갖춘 시스템을 구현할 수 있다는 점입니다.

관련된 상세 예제나 추가 정보는 아래 링크에서도 확인하실 수 있습니다:
- 지연 인터럽트 관련 질문입니다.
- Deferred Interrupt Processing 샘플 예제

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

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