해결된 질문
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application에서 bootloader로 jump할 때, 혹시 이 부분은 MCU의 soft reset같은 기능을 의미할까요? 그래서 상위 제어기가 하위 제어기에게 reset해서 bootloader로 진입해. 이런 방식일까요?
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설계하기 나름이겠지만, 일반적으로는 programming session의 요청을 받으면 flag를 세우고, soft reset 후, flag가 있을 경우 bootloader에서 동작하도록 구현하곤 합니다.