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안녕하십니까,
PCO가 아니라 P(O)이며, Object 가 될 확률입니다. Object가 될 확률은 Yolo 모델이 loss를 통해서 계속 학습을 하게 되며, 예측값을 계속 내놓습니다. 실제 object가 있는 Grid cell의 Bounding box의 Object 예측값에 IOU를 곱한 값과, 실제 Object의 IOU값의 차이만큼 loss로 계산합니다.
그러니까, 예측 Object확률 P(O) IOU - 실제 오브젝트확률(=1) *IOU로 계산합니다.
감사합니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. Alex님 질문 감사드립니다.
PCO와 IOU는 객체 탐지(Object Detection) 분야에서 흔히 쓰이는 개념입니다. 질문해주신 내용과 관련된 문제를 설명드리자면, 객체 탐지 모델에서 “PCO”는 예측된 박스가 특정 객체 클래스일 확률을 의미하며, “IOU”는 예측된 박스와 실제 객체의 위치가 얼마나 겹치는지를 나타내는 지표입니다.
PCO (Probabilistic Class Output):
PCO는 모델이 예측하는 해당 박스가 특정 객체일 확률입니다. 이는 모델의 출력에서 클래스 확률을 기반으로 얻어지며, 일반적으로 softmax 함수를 거쳐 얻은 확률 값입니다.
IOU (Intersection Over Union):
IOU는 두 영역 간의 겹치는 정도를 나타내며, 예측된 바운딩 박스와 실제 바운딩 박스 간의 겹친 영역을 전체 영역으로 나눈 값을 사용하여 계산됩니다.
결정 과정:
PCO × IOU는 해당 예측 박스가 실제로 해당 객체를 얼마나 정확하게 포착했는지를 보여주기 위한 결합 메트릭입니다. 모델이 각 클래스별 확률(P)에 IOU를 곱하여 최종적으로 특정 지점의 신뢰도(confidence)를 평가합니다.
관련 내용에 대해 더 알고 싶으시다면 아래 링크를 참조하시면 좋을 것 같습니다:
- COCO Challenge mAP측정 관련 답변
- confidence score 관련 질문
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.