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회전 운동을 하는 DC 모터

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라고 오류가 뜹니다. 어디서 잘못된걸까요?? 

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혹시 전체 코드를 보여주실 수 있으신가요?

아마도 대소 문자 구분에 따른 문법오류로 판단되는데,

정확한건 소스 코드를 보면 알 수 있을 것 같습니다.

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