DLC라는 것이 데이터 필드에서 사용중인 Byte에 대한 길이를 표현하는 곳이죠? 데이터 필드가 00 01 02 04 05 06 &lt;= 6개 byte 를 쓰고 있으면 DLC는 06 이런식이고, 뒤에 CRC값은 모든 각각의 HEX 값 더한 값이니 CHECKSUM같은 것이니, 거기에 적힌 필드는 제외하고 딱 데이터 필드 길이만큼만 표현하는데 DLC 맞을까요?

넵, 문의해주신 내용이 맞습니다. 내용을 덧붙이자면, 아시겠지만 우선 DLC를 사용하는 이유는 CAN Transciver가 어느 부분의 데이터까지가 유효한 데이터인지 알기 위한 것으로 생각하시면 좋을 것 같습니다.&nbsp;03 22 F1 8605 22 F2 90 27 89&nbsp;등의 진단 메세지를 보낸다고 가정하겠습니다. 위 두 예제는 22 서비스지만, 각각의 길이가 다릅니다. 두번째 메세지에서 DLC가 없을 경우 만약 22 F2 90 까지만 보냈다면 ECU는 아직 유효한 메세지를 덜 받았는지 혹은 모두 받았는지 판단할 근거가 없습니다. 그렇기 때문에 데이터를 처리하는 과정에서 에러가 발생할 수 있습니다.

인프런 커뮤니티 질문&답변

DLC란 것이,