인프런 커뮤니티 질문&답변

실차기반 CAN 데이터를 수집한 후 Vector CANdb++을 사용하여 Value Table을 정의할 때 궁금한 점이 있습니다.

방향지시등을 나타내는 데이터가 0x3C1 이라고 할 때, Messages를 TurnSignal로 address는 0x3C1이라고 정의했습니다.

그 후 시그널들을 정의하려고 합니다. 예를 들어 CAN 데이터가
19 D0 00 40 10 00 00 00 이렇게 수집되었을 경우

첫 바이트 19는 CRC를 의미하고

두 번째 바이트 D0 은 카운터를 의미하고

4, 5번째 바이트는 방향지시등 상태를 나타낼 경우

시그널에 CRC와 카운터, 방향지시등 상태를 Value Table를 어떻게 작성해야 할까요?

CRC는 CRC 바이트 제외하고 나머지 7바이트를 CRC/8 SAE를 사용하는 것으로 확인했습니다.

두 번째 바이트 카운터는 0x00, 0x10, 0x20, 0x30, ... , 0xD0, 0xE0에서 다시 0x00으로 돌아가서 방향지시등 스위치의 상태가 변하였을 경우 카운터가 0x10 씩 증가하는 카운터를 가졌습니다.

4, 5번 째 바이트는 0x00, 0x00 일 때 좌우측 방향지시등을 점등하지 않은 Normal 상태

0x40, 0x10 일 때 좌측 방향지시등을 점등한 상태

0x00, 0x41 일 때 우측 방향지시등을 점등한 상태입니다.

나머지 바이트는 사용하지 않는 바이트입니다.

이러한 데이터를 가지는 Value Table을 어떻게 정의할 수 있을까요

특히, signal에서 value table을 선택할 때 1개의 Table만 선택할 수 있어서 방향 지시등 상태를 나타내는 2개의 바이트를 하나의 value table로 정의할 수 없을까요?