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데브수달

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CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것

E2E Data ID 개념 소개

Profile1에서 사용하는 Data ID : 2BYTE

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DATAID는 활용만 하는 것이라면,
소프트웨어 개발을 할 때 OEM(완성차업체)에서 사양서 내에 작성해서 보내줬을 때
해당 DataID는 CONST 상수로서 미리 정의해놓고
CAN통신 및 CRC 계산하는데 쓰일 수 있도록 해야하는 거겠네요?? ...이해한 게 맞을까요?

답변 2

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존버매니아
지식공유자

질문 주신 내용은 이해하신 내용이 맞습니다.

계산 로직의 경우 Profile 마다 별도로 만들어두고, 각 프로젝트 상황에 맞게 사용하는게 일반적입니다.

그리고 강의 범위를 벗어나서 따로 얘기는 안했지만 보통 auotosar 기반으로 개발하게되면 툴 업체에서 e2e 라이브러리를 제공해줘서 그대로 쓰기도합니다.

오토사의 e1e 라이브러리평션 이름을 보면 E2e_P02_Protect , E2e_P05_Protect 이런식으로 프로파일별로 구분이돼있습니다

 

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데브수달
질문자

CRC 계산에 있어서 필요한 계산 알고리즘은 여러 개 만들어놓아야겠네요

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