외적 공식 문의

게임 개발자를 위한 3D 그래픽스, 쉐이더, OpenGL (4) - 좌표 변환, 회전, 가상 트랙볼

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강사님 궁금한 점이 있어서 문의 드립니다.

외적 공식에 대해서 이 부분이 맞는지 확인 부탁 드립니다.

제가 알고 있기론 가운데 j 행렬에서는 +가 아니라 - 부호가 되어야 맞는 것으로 알고 있는데 이 부분에 대해서 문의 드립니다.

제가 잘못알고 있는게 아닌지에 대해서 궁금해서 문의 드립니다.

답변 1

지식공유자

안녕하세요.

공식을 확인해 봤는데, 문제가 없습니다.

수학책을 찾아보시거나, 아래 나무위키 링크를 참고하셔도 좋을 겁니다.

아랫첨자로 쓰인 x,y,z 의 위치 (나무위키 링크에서는 아랫첨자 1,2,3) 를 잘 보면,

+로 할때는 일관되게 증가해 가는 순이고,

반대로, -로 할 때는 y 에 대해서는 순서가 뒤집어 집니다. (즉, determinant 가 - 로 계산됩니다.)

determinant 를 어떻게 잡느냐의 문제일 뿐이고, 계산 결과는 동일합니다.

감사합니다.

질문자

넵 감사합니다 제가 행렬 요소에 대한 순서가 변경이 되어 있는 부분을 제대로 확인을 안했었네요 감사합니다

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