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world 좌표계, local 좌표계
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transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward); transform.position = transform.TransformDirection(Vector3.foward * Time.deltaTime * _speed);강의를 듣고, 질문글들을 읽어보았을때
위의 코드에서 rotation일때 Vector3.forward는 world 좌표계에서의 (0, 0, 1) 이고, position일때의 Vector3.foward는 local 좌표계에서의 (0, 0, 1)이라고 이해했는데
Vector3가 어느경우에 world 혹은 local 좌표계에서 사용되는건지 이해가 잘 가지 않습니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.
jin님의 질문에 대해 관련된 내용이 포함된 질문&답변을 찾았습니다. Vector3.forward가 어느 경우에 World 좌표계 혹은 Local 좌표계에서 사용되는지에 대한 혼란은 Unity에서 매우 흔한 질문 중 하나입니다.
이에 대한 답변으로, transform.TransformDirection(Vector3.forward) 설명에서 다루고 있습니다. 이는 좌표 변환과 관련된 Unity의 기본 개념을 설명합니다.
Vector3.forward는 자체적으로 단순히 (0, 0, 1)의 벡터를 나타내는 것이며, 이는 주로 World 좌표계의 전방을 의미합니다. 하지만 이 벡터를 어떤 방식으로 해석하느냐(즉, Local 좌표계로 해석하느냐, World 좌표계로 바로 해석하느냐)는 사용하는 Unity 함수에 따라 달라집니다.
transform.TransformDirection(Vector3.forward)함수는 Local 좌표계의 방향을 World 좌표계로 변환하는 역할을 합니다. 즉, 이 함수를 사용하면Vector3.forward가 표시하는 방향이 로컬 객체 기준에서 World 좌표계로 변환되어 해석됩니다.
이러한 이유로 transform.position = transform.TransformDirection(Vector3.forward * Time.deltaTime * _speed)에서 TransformDirection을 사용하면, Vector3.forward를 객체의 로컬 좌표계에서 World 좌표계로 변환하여 적용하게 됩니다. 즉, 객체의 전진 방향이 객체의 현재 회전을 반영한 World 좌표계로 해석되어 이동됩니다.
다만, transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward)에서는 Vector3.forward가 직접적으로 World 좌표계의 전방을 가리키는 방향으로 사용되며, 별도의 변환이 필요하지 않습니다.
추가적인 이해를 돕기 위해 다른 유용한 링크를 소개합니다:
- Quaternion.Slerp와 Transform의 회전과 이동에서는 Quaternion.Slerp와 transform.Translate 사용 시의 좌표계 관련 설명이 있습니다.
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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