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CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
보너스 - 실제 CAN 트랜시버 데이터시트 살펴보기 (TJA1043)
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tja1043에서 모드 설정을 위해 stb-n 와 en 핀을 H,L로 설정한다는게 의미하는 바가 CAN HIGT,와 CAN LOW인가요?그렇다면 연결은 해당 선을 트랜시버 안의 핀끼리 결합을 하면 되는건가요?
답변 2
감사합니다!!
안녕하세요. 아닙니다 stb핀과 en핀은 can high. Can low 랑은 별개의 핀입니다.
tja1043 트랜시바에 달려있는 핀이고, 이 두개의 핀에 5v 전압이 공급되야 tja1043의 내부 state가 노말 상태가 되서 정상적인 통신이 가능하게 됩니다.
보통 stb핀과 en핀은 mcu의 gpio 핀에 연결해놓고. Mcu에서 통신을 시작하기전에 해당 gpio 핀의 전압출력을 on 하여 tja1043 state를 normal로 만들어놓은후, 통신을 시작하게됩니다
