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[개정판] 딥러닝 컴퓨터 비전 완벽 가이드

SSD의 이해 02 - Multi Scale Feature Map

안녕하십니까! 질문이 있습니다.

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32 32 에서는 보다 작은 이미지들이 검출되고
4
* 4에는 보다 큰 이미지들이 검출된다고 말씀하셨는데.

FC layer은 사이즈 마다 실행되는건가요?

예를들어 32 32에서는 사람이 검색되고

4
4에서는 자동차가 검출되었다고 했을 때

32
32에서도 FClayer가 수행이되고
4 4에서도 FClayer가 수행되서

결과로는 자동차 & 사람 모두가 검출되는 원리 인건가요?

답변 1

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권 철민
지식공유자

안녕하십니까,

네, 비슷합니다(다만 FC Layer가 사이즈마다 실행된다는 말을 제가 이해하지 못했습니다 ^^)

SSD는 여러 사이즈로 만들어지는 Feature map들을 최종적으로 Concatenate로 합쳐서 이 결과를 FC Layer에 투영하게 됩니다. 즉 32 x 32 로 만들어지는 Feature map과 4 x 4 로 만들어지는 feature map들을 최종적으로 합쳐서 여러 사이즈의 object들을 함께 feature map으로 만들어지면 이를 fc layer로 투영하여 object detection을 수행하는 방식입니다.

 

감사합니다.

 

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Alex
질문자

비슷한 질문이라 여기에 답글을 달아 보겠습니다 Classfier을 FC Layer라고 하는 것 같은데 각각의 Cov마다 AnchorBox로 region proposal 기능을 대체하여 분류 된 이미지들을 한번에 종합하여 결과를 표시하는게 맞습니까?

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