인프런 커뮤니티 질문&답변
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9-1. 게인 로드 실패
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읽기는 되나 쓰기가 안되는 것을 확인한 후 쓰기 동작 함수를 전수 검사했습니다. 결과는 라이브러리 작성 과정에서 오타였네요. 시퀀스 다시 한번 알려주셔서 감사합니다. 공부는,...확실히 됐네요... ㅠㅠ 새해복 많이 받으세요 ㅎㅎ
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안녕하세요! 네 코드를 잘 못 작성하면 그런 결과가 나올때도 있습니다.
게인을 저장하고 로드하기 위해 몇가지 과정이 필요한데,
[게인을 저장하기 위해]
1. GCS에서 PID 게인 송신
2. GCS로부터 수신된 데이터 패킷의 GS 프로토콜 및 체크섬 검사
3. EEPROM에 EP 프로토콜대로 게인 저장
[게인을 로드하기 위해]
4. EEPROM으로부터 EP 프로토콜대로 읽어들인 후 체크섬 검사
5. 읽어들인 게인을 GS 프로토콜대로 GCS에 송신
이 과정들이 필요합니다.
이 중에 한 가지라도 코드가 제대로 작성되어있지 않다면 문제가 발생할 수 있습니다.
제 생각엔 전원을 껐다켰을때 게인이 모두 초기화 된다면 아마 EEPROM에 데이터가 제대로 저장되지 않은 것 같습니다.
우선 EEPROM에 데이터가 잘 저장되어있는지부터 확인해보시고 문제가 없다면 위에 설명드린 1~5번까지의 코드 내용을 하나씩 확인해보시는게 좋을 것 같습니다.
그리고 해당 코드 작성하실때 코드 복/붙 하셨다면 그 과정에서 문제가 자주 발생하니 한번 꼼꼼히 확인해보세요!
2021년 한 해 원하시는 모든 일 이뤄지기 바랍니다!
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아 문제 금방 찾아서 잘 해결하셨다니 다행입니다. 공부가 되는게 중요한거죠~ 실수하고 문제찾는 과정에서 많이 배우는게 좋습니다. 새해 복 많이 받으시고 앞으로도 재밌는 드론개발 하셔서 꼭 완성하시기 바랍니다~ 감사합니다.