SendAsync를 상위 참조에서 lock을 사용하여 관리하고 있습니다. 이러한 상황은 일반 Send를 사용하는 상황과 마찬가지로 비동기화의 강점을 이용하지 못하는 상황아닌가요?

그 정도는 아닙니다. 일반 Send는 정말 Send가 끝날때까지 풀로 대기하지만 (즉 패킷 전송이 완료 될때까지) SendAsync는 사실상 보내는 '주문'만 넣는 개념이라 그 정도로 대기가 길진 않습니다.

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lock과 비동기화