해결된 질문
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퀴즈의 내용은 LeftFoot의 월드 행렬은 어떻게 구하는가 ? 입니다.
해당 퀴즈를 보고, 왜 인지는 모르겠지만 갑자기 햇갈리는 부분이 생겨서 질문 드립니다.
만약 계층 구조가
Root
| +-- Parent
| +-- Child
이런식으로 되어있다고 가정했을 때, child의 월드 행렬을 구하고 싶다면
child_L X parent_W 이렇게 해도 되고, child_L X parent_L X root_L 이렇게 해도 되는건가요?
만약 저렇게해서 된다면 child_L X parent_W X root_W를 하면 child는 parent와 root의 하위 객체라는 뜻이니까 이렇게 해도 child의 월드 행렬이 나오나요 ?
답변 1
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-> 네 맞습니다. 왜냐하면 ParentWorld = ParentL x RootL이기 때문이죠.
애당초 L의 의미는 '부모를 기준으로 하는 상대 좌표이기 때문에 그렇습니다.
하지만 child_L X parent_W X root_W 이건 안 됩니다.