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FreeRTOS 프로그래밍

우선순위역전

우선순위역전 상황 질문

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안녕하세요 강사님,

세마포어 먼저 TAKE한 태스크가 실행된다고 배웠는데요

TASK3이 실행하고 있으니 이것을 GIVE하기 전에는 TASK1이 블락되는것은 이해했습니다.

그런데 TASK2는 왜 갑자기 실행되는 거죠.?

 

TASK3이 GIVE했다면 우선순위가 높은 TASK1이 실행되어야 하고

TASK3이 GIVE하지도 않았는데 TASK2가 실행된 경우는 무슨경우나요.. TASK2는 세마포어와 관련없는 특정 동작이라 선점한 걸로 보면 될까요..? 상황 설명이 부족해서 헷갈립니다..

 

저는 오로지 이 강의로만 공부하고 있기 때문에

경험이 많으신 강사님의 설명이 이해가 잘 안되네요

답변 미리 감사합니다.

 

 

 

 

 

답변 1

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홍영기
지식공유자

안녕하세요. 아이스님!

질문 글에서 이런 표현을 하셨더라구요.

TASK2는 세마포어와 관련없는 특정 동작이라 선점한 걸로 보면 될까요..? => 네 맞습니다 ^^

RTOS 실행 환경의 가장 중요한 원칙은 "우선 순위가 가장 높은 태스크가 실행(run) 된다" 입니다.

어떤 상황에서도 지켜져야 할 규칙이죠. 우선순위가 낮은 T3가 실행하고 있는 임계구역을 T1 이 실행하게 되면 T1 은 스스로 휴면상태로 들어가죠. 그뿐입니다.

T3가 임계구역을 실행하고 있고, T1 은 잠자고 있고, T2가 선점하겠다는데 아무 문제 될 것이 없습니다.

T2는 T3 을 당연히 선점할 수 있고, 선점합니다.

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