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World 행렬 생성중 회전행렬 값에 대하여 의문이 있습니다.
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유니티에서 회전행렬을 확인 해보고자 출력을 했을 때.
이렇게 출력을 하였습니다.
Transform을 해당 값으로 맞춰놓고 작업을 하였는데
Log 값은
이렇게 출력되었습니다.
여기서 의문점인경우가
Z축 회전 행렬을 적용하면
C -S 0 0
S C 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
이 적용이 되어야 하는데
Log 값으로 출력되는것을 보면 Sin값 적용부분에서
C -S
S C
가 아닌
C S
-S C
로 적용되는걸 알 수 있는데
왜 이렇게 값이 나오는 것인지 궁금합니다.
(부호가 왜 바뀌어서 나오는지 궁급합니다.)
X축 , Y축 , Z축 동일하게 출력을 해 보았으나 모두 다 같습니다...
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴이에요. 회전 행렬에 대한 의문을 알려주셔서 감사합니다.
회전 행렬의 값은 일반적으로 다음과 같이 정의됩니다.
C -S 0
S C 0
0 0 1
여기서 C는 코사인 함수의 값이고, S는 사인 함수의 값입니다. 제가 아시다시피 사인 함수의 값은 -1과 1 사이의 값을 가지며, 각도에 따라 양수와 음수가 번갈아 나타납니다.
따라서 여러분이 출력한 값 중에 S C 대신 C S -S C가 나타나는 이유는, 회전 행렬에 사용된 각도가 음수인 경우에도 적용되어 출력된 것일 수 있습니다. 회전 행렬을 사용할 때는 각도를 올바르게 설정하고, 출력 결과를 확인해보시는 것이 좋을 것 같습니다.
더 자세한 내용이나 다른 질문이 있다면 언제든지 물어보세요. 좋은 하루 되세요!
위에 스크린샷으로도 올려놓았지만 회전각도가 30도인데 이때 어떻게해서 반전값이 나오는지 궁금합니다.